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Wissensdatenbank

Alles Wissenswerte zum Thema 3D Machine Vision und Robotik. Von Kameratechnik bis Bin Picking, was ist wichtig und wie funktioniert es.

Usecases

Bin Picking von dünnen Blechteilen

Bin Picking von dünnen Blechteilen

Dünne Blechteile werden in KLTs oder Palettenkisten teils zu Tausenden angeliefert. Für Folgeprozesse wie Bearbeitung oder Montage müssen nun einzelne Bleche lagerichtig zugeführt werden. Hier ist Mikado Control als Lösung für Bin Picking ein entscheidender Part. Typische Herausforderungen solcher Anwendungen können so gelöst werden.

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Bin Picking mit 7-Achs-Cobot eröffnet neue Möglichkeiten

7-Achs-Cobot von Kassow beim Bin Picking

Unser Partner HELDELE AUTOMATION hat eine neue Standard-Zelle für das Bin Picking entwickelt. Die innovative Kombination aus bewährten und vielfach eingesetzten Technologien eröffnet den Endkunden die Beschickung von Maschinen aus der Kiste heraus zu einem attraktiven Preis.

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Bin Picking stark glänzender Frästeile mit mobiler Kamera

hochglänzende Frästeile zuverlässig aus der Kiste herausholen

In dieser Anwendung werden stark glänzende und frisch bearbeitete Frästeile aus einem KLT 600x400x300mm entnommen. Ein UR Roboter arbeitet hier mit unserer C-Serie mobil am Roboterflansch mitsamt Greifer.

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Flexible Bin-Picking Zelle

Flexible Bin Picking Lösung

Teile verschiedenster Art handeln - Wechselgreifersystem direkt in Mikado verwalten um höchste Flexibilität zu erreichen

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Bin Picking von hochglänzenden Rotoren

Bin Picking von hochglänzenden Rotoren

Für eine automatisierte Montagestraße mussten hochglänzende Rotoren aus einer Palettenkiste entnommen werden. Die Teile sind ca. faustgroß und liegen chaotisch in der Kiste. Mikado findet die Teile, prüft passende Griffe und fährt in diesem Fall einen Kuka Roboter kollisionsgeprüft durch die Zelle mittels integrierter Bahnplanung. Es gibt zwei Entnahmebuchten und die Kamera wird jeweils hin und her gefahren mithilfe einer Linearachse.

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Autonome Wellenfertigung mit Mikado

Standortsicherung Deutschland durch Automation – so könnte die Überschrift der innovativen, vollautonomen Fertigungslinie der Firma Schuster Maschinenbau lauten.

 

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Schrauben-zuführsystem x-elect mit Mikado

Mit dem neuen automatischen Schraubenzuführsystem x-elect bringt Dürr die Automatisierung von Bestückungskonzepten auf das nächste Level.

 

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autopick – Der Pick-Roboter von psb

Wir erleben in der Intralogistik seit einigen Jahren einen Robotik-Hype in Fachzeitschriften und auf Messen. Meist handelt es sich um klassische Sechsachs-Knickarmroboter, die ihren Weg aus der Produktion in die Logistik suchen. Das Ziel: die vollautomatische Kleinteilekommissionierung. Haupttreiber dabei ist der Arbeitskräftemangel.

 

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Möbelmontage mit Ensenso N35

Wer hat das nicht schon selbst erlebt: das neue Möbelstück wartet nur noch darauf, zusammengebaut zu werden. Voller Tatendrang legt man die Teile zurecht, schaut in die Montageanleitung und …braucht länger als erwartet.

Wissenschaftler der Nanyang Technological University, Singapore (NTU Singapore) haben im Rahmen eines Forschungsprojektes einen Roboter entwickelt, der die einzelnen Bauteile eines Stuhls ohne Unterbrechung selbständig montieren kann. Der Roboter besteht aus einer Ensenso N35 3D Kamera und zwei Roboterarmen, die mit Greifern zur Aufnahme von Objekten ausgestattet sind.

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Mikado Find als günstige Maschinenbeschickung

günstige automatisierte Maschinenbeschickung

"Lean und kosteneffizient" waren die Leitthemen bei dieser automatisierten Maschinenzuführung. Mit unserem Mikado Find und einem Roboter werden Teile direkt vom Förderband gegriffen und einer Bearbeitung zugeführt. Der Gesamtaufbau zeichnet sich u.a. durch ein hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis aus.

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Pick & Place mit 3D-Kamera

Lagersysteme für Apotheken - vollautomatisiert dank 3D Technik

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Pick & Place mit HORST

Beliebig liegende Teile aus einer Kiste entnehmen und sortiert ablegen und das mit möglichst kostenoptimiert und einfach!

So war die Zielsetzung für die Demozelle, die wir zusammen mit Fruitcore Robotics und deren HORST für die Hausmesse unseres gemeinsamen Solution Partners Staveb Automation in der Schweiz, gesetzt.

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