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günstige automatisierte Maschinenbeschickung

"Lean und kosteneffizient" waren die Leitthemen bei dieser automatisierten Maschinenzuführung. Mit unserem Mikado Find und einem Roboter werden Teile direkt vom Förderband gegriffen und einer Bearbeitung zugeführt. Der Gesamtaufbau zeichnet sich u.a. durch ein hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis aus.

Produkte, die verwendet wurden:Find

Eine automatisierte Maschinenbeschickung muss nicht immer groß, komplex und teuer sein. Fokussiert man sich auf die tatsächlichen Kernaufgaben und optimiert den Aufbau gezielt darauf, entsteht eine zuverlässige Gesamtlösung zu einem außerordentlich attraktivem Gesamtpreis.

In dieser Anwendung müssen verschiedene rotationssymmetrische Teile einer Bearbeitung zugeführt werden. Unser Integrator hat einen Förderbandaufbau ausgewählt in Verbindung mit einem 6-Achs-Roboter, einem geschickten Greiferkonzept sowie unserem schlanken Mikado Find. Unsere Software findet in Verbindung mit einer performanten 3D Kamera aus der N-Serie zuverlässig die Teile auf dem Förderband, auch glänzende Teile. Die reale Teilelage wird an der Roboter kommuniziert, sodass dieser treffsicher zugreifen kann. Auch die Vielzahl an unterschiedlichen Teilen bei dieser Anwendung wird durch Mikado Find abgedeckt. Dank unserem Fokus auf eine einfache Bedienung, ist der Endkunde selbst in der Lage neue Teile anzulegen und die Maschine im Gesamten zu bedienen.

Unsere Produkte aus der MIKADO-Baureihe (Lösungen für kamerageführte Robotik) sind alle basierend auf unseren 3D-Kameras. Die Verwendung einer 3D Kamera mit unserem Mikado Find hatte in dieser Anwendung gleich mehrere Vorteile:

  • simpler Maschinenaufbau, keine aufwendige Ausrichtung der Kamera zum Förderband
  • Funde direkt in Roboterkoordinaten ohne Umrechnungen, dank integrierter Hand-Auge-Kalibrierung
  • schräg liegende oder sich überlagernde Teile funktionieren ebenfalls

Mehr Infos gibt es hier

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