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Bin Picking von hochglänzenden Rotoren

Für eine automatisierte Montagestraße mussten hochglänzende Rotoren aus einer Palettenkiste entnommen werden. Die Teile sind ca. faustgroß und liegen chaotisch in der Kiste. Mikado findet die Teile, prüft passende Griffe und fährt in diesem Fall einen Kuka Roboter kollisionsgeprüft durch die Zelle mittels integrierter Bahnplanung. Es gibt zwei Entnahmebuchten und die Kamera wird jeweils hin und her gefahren mithilfe einer Linearachse.

Produkte, die verwendet wurden:Control

Eine große Montagelinie für die automatisierte Produktion von Lüftern bei EBM papst bedarf häufiges Zuführen von zu montierenden Teilen. Optonic konnte hier an zwei Stellen attraktive Lösungen beistellen.

Die hochglänzenden Rotoren werden in einer Palettenkiste chaotisch liegend zugeführt. Jeder einzelne Rotor muss gefunden und gepickt werden um die Kiste vollständig zu entleeren. Hier wurde ein Kuka Roboter mit einem Magnetgreifer verwendet. Die Bin Picking Zelle hat zwei Entnahmebuchten und die Kamera wird über eine Linearachse verfahren.

Neben dem Rotor sind die Schaufelräder ebenfalls Teile, die mithilfe von Optonic dem Montageprozess zugeführt werden. Die Entnahme erfolgt mittels großer Linearportale, da innerhalb der Maschine große Strecken zu überwinden sind. Damit diese Portale direkt oberhalb der Kisten verfahren können, mussten die Kamera besonders weit weg um genug Platz zu schaffen. Der modulare Baukasten unserer ENSENSO-Kameras hat hier passende Lösungen bereitgestellt.

Beide Anwendungen werden im Video vorgestellt.

Mehr Infos gibt es hier

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Manfred Winter
Sales Manager DACh
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