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hochglänzende Frästeile zuverlässig aus der Kiste herausholen

In dieser Anwendung werden stark glänzende und frisch bearbeitete Frästeile aus einem KLT 600x400x300mm entnommen. Ein UR Roboter arbeitet hier mit unserer C-Serie mobil am Roboterflansch mitsamt Greifer.

Produkte, die verwendet wurden:Control

Der Endkunde hat in seiner Produktion einen hohen Automationsgrad der unterschiedlichen Prozessschritte wie Fräsen, Reinigen sowie Messen und Montage. Das Bin Picking wird dabei verwendet um die fertigen Frästeile weiteren Folgeschritten zuzuführen. Die Teile haben zu diesem Bearbeitungsstand einen sehr hohen Oberflächenglanz als auch  Restflüssigkeit in Tropfenform von der Bearbeitung auf sich.

Unsere Bin Picking Lösung Mikado Control arbeitet in dieser Anwendung mit unserer neuesten 3D-Kamera, der C-Serie, zusammen. Unser System erkennt die einzelnen Teile innerhalb der Kiste. Dabei ist es egal, ob die Teile direkt aneinanderliegend ohne Lücke positioniert sind, oder verkippt, verdreht, oder anders chaotisch in der Kiste liegen. Im Anschluss wird der passende Griff evaluiert sowie eine kollisionsgeprüfte Bahn für den Roboter berechnet.

Die verwendete Kamera ist mobil am Roboter befestigt. Dadurch erfährt der Gesamtaufbau eine große Flexibilität um die Kiste möglichst entleeren zu können. Unsere verwendete C-Serie ist dabei rund gestaltet mit möglichst wenig Ecken / Kanten. Das hilft bei der Gefahrenbewertung. Verwendet wurde bei dieser Anwendung ein UR Cobot, welcher noch mit zwei Näherungssensoren ausgestattet ist. Damit zeigt sich die Roboterzelle als sehr kompakt, ohne Zaun und wunderbar einfach zu bedienen.

Mehr Infos gibt es hier

Wir freuen uns auf euren Kontakt (Klick) oder über folgende Plattformen:


Manfred Winter
Sales Manager DACh
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