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MIKADO: Kamerageführte Robotik

  • Programmierfrei: Schnelle und intuitive Einrichtung, ohne komplexe Programmierung.
  • Prozesssicher: Integrierte Bahnplanung mit Kollisionsprüfung für maximale Betriebssicherheit.
  • Intelligente 3D-Lageerkennung: Präzise Griffpunkterkennung für optimierte Bin Picking Prozesse.

Die Königsmacher im Bin Picking...

... weil die reine Kameralösung nicht ausreicht.

Daher bieten wir unseren Partnern ein umfassendes Konzept zum Thema 3D kamerageführt Robotik:

  • Training, Konzeption & Simulation
  • Führende 3D Kameratechnik
  • Projektierungs- & Einrichtungssupport
  • Integrierte Bahnplanung und grafische Einrichtung
  • Gemeinsame Marketing- und Vertriebsaktivitäten

und das alles aus einer Hand und vom Hersteller. Wir lassen Sie in Ihrem Bin Picking Projekt nicht alleine!

MIT MIKADO ZUM ZIEL: UNSERE KUNDEN SPRECHEN FÜR UNS

https://www.heldele-automation.de/

MIKADO PRODUKTFAMILIE

Stehen Sie vor der Herausforderung, einfach und kostengünstig 3D Pick & Place und Depalettierungsaufgaben umsetzen, oder handelt es sich um eine anspruchsvolle Roboterzelle mit Griff in die Kiste? Unser Mikado Portfolio bietet für jeden Anwendung und jedes Budget die passende Lösung. Entdecken Sie in der Übersicht unser Produktportfolio für 3D kamerageführte Robotik und finden auch Sie die passende Lösung für Ihre Automatisierungaufgabe.

Features Mikado Find Mikado Select Mikado Control
SPS SchnittstelleOPC-UA / TCP-IP[OPC-UA und gängige SPS-Schnittstellen][OPC-UA und gängige SPS-Schnittstellen]
3D PUNKTWOLKE INKL. EINSTELLMÖGLICHKEITEN
PRODUKTE FINDEN UND AUSGABE VON POSITIONSDATEN
SUCHPARAMETER SPEICHERN FÜR AUTOMATISCHE PRODUKTWECHSEL
HAND- AUGE KALIBRIERUNG (PRODUKTFUNDE IN ROBOTERKOORDINATEN
GRIFF - PLANUNG
ABLAUFPROGRAMMIERUNG
KOLLISIONSÜBERWACHUNG
SZENENERSTELLUNG
VIRTUELLE SIMULATIONSUMGEBUNG
ROBOTERANBINDUNG INKL. KOLLISIONSGEPRÜFTER BAHNPLANUNG
PRODUKTFLYER

Fully integrated: Mikado Control controls them all

Manfred Winter Sales Manager DACh +49 761 15436 205 manfred.winter@optonic.com

FAQ

Wie sensibel ist 3D bezüglich Umgebungslicht?

Ensenso Kameras sind mit Hinsicht auf variierendes Umgebungslicht sehr robust und liefern konstant gute Punktwolken. Grund dafür ist, dass über Kamerafilter das Umgebungslicht bis auf das blau blitzende Projektorlicht herausgefiltert wird. Zusätzlich dazu reguliert die Ensenso Kamera automatisch die Belichtungszeit abhängig von der Umgebungshelligkeit, so dass die ausgewerteten Bilder eine konstante Helligkeit aufweisen. Dadurch zeichnet sich Ensenso als eine der robustesten 3D Kameras am Markt aus.

Welchen Sichtbereich und welche Genauigkeiten kann man im Bin Picking erreichen?

In der Regel zielen wir bei Mikado immer auf eine Genauigkeit von ca. 0,5 mm zum Greifen der Teile ab. Dies erreichen wir mit unseren Standardkameras bis zu Paletten- und Gitterboxgrößen. Die Ensenso Kameras sind zudem frei konfigurierbar, so dass Sichtbereiche bis zu 8 cbm oder sehr kleine Sichtbereiche mit Auflösungen bis zu 0,1 mm möglich sind. Sprechen Sie uns einfach bezüglich der Kameraauslegung an und wir beraten Sie gerne oder legen Sie die Kamera selbst im Ensenso Kameraselektor aus.

Kann ich mit Mikado auch glänzende Teile sicher finden und greifen?

Mittlerweile liefern die Ensenso 3D Kameras auch bei glänzenden Teilen sehr gute Punktwolken. Mithilfe unseres eigenen 3D Matchingalgorithmus werden auch hier die Teile CAD-basiert sicher gefunden. Schicken Sie uns aber gerne Musterteile zu, wir testen die Teile und legen die Kamera korrekt für Sie aus.

Welche Taktzeiten kann ich in meiner Bin Picking Applikation realisieren?

Hier spielt die Systemauslegung eine wesentliche Rolle. Die schnellsten Mikado Anwendung laufen mit Taktzeiten von 3 - 5 Sekunden, allerdings muss man bei Standardanwendungen auf größeren Boxen eher mit 7 -10 Sekunden rechnen. Oft ist garnicht die Bildverarbeitung und die Bahnplanung entscheidend, da bei stationären Kameras die Aufnahme, Auswertung, Griff- und Bahnberechung im Hintergrund asynchron laufen. Meistens sind es die Fahrten der 6-Achs-Roboter und die Maschinenkommunikation, die limitierende Faktoren bezüglich der Taktzeit sind.

Kann ich die Kamera auch am Roboterarm befestigen?

Dies ist bei all unseren Mikado Produkten möglich. Oft bietet eine "mobile" Kamera mehr Flexibilität. Möchte ich beispielsweise aus mehreren Kisten Teile entnehmen, die Ablageposition ebenfalls suchen oder an einer Zwischenablage die Teile noch einmal detektieren, so ist eine Kamera am Arm die kostengünstigste Variante. Natürlich kann ich die Kamera auch stationär oder auf einer Linearachse in der Zelle befestigen, alle Varianten sind mit Mikado möglich.

Muss ich bei Mikado noch etwas auf dem Roboter programmieren?

No, not if you don't want to. All you have to do is load a driver file onto the robot, which translates the commands from our Mikado software for the respective manufacturer. All information about the setup can be found in detail in our manual or in our forum. The graphical setup of the programme makes you completely robot-independent, as the Mikado interface remains the same for all manufacturers. If you still want to use native robot programmes, you can either call up the programme from Mikado or use the Mikado system as a slave of the PLC or robot.

Gibt es eine Beschränkung in der Anzahl der angelegten Produkte?

In Mikado gibt es keine Begrenzung, Sie müssen nur CAD des Teils hochladen und Ihre Griffe definieren und los gehts. Dieser Vorgang ist so einfach und intuitiv in der Software, dass auch ohne Schulung der Endanwender eigenständig neue Bauteile anlegen kann.

Ist es möglich auch Wechselgreifersysteme über Mikado zu nutzen?

Im Mikado Assistenten können Sie problemlos mehrere Greifer anlegen und dann in der Applikation nutzen. Die Greiferverwaltung machen Sie über die Produktseite, indem Sie den Teilen den oder die passenden Greifer zuweisen. Den Greiferwechsel steuert Mikado dann automatisch über den Programmablauf.

Produkte

Verschiedene Lösungen der kamerageführte Robotersteuerung finden Sie in unserem Mikado Portfolio. Von einer einfachen 3D Lageerkennung mit Griffpunktausgabe bis hin zur komplett automatisierten Bin Picking Lösung bieten wir unseren Kunden für jede Anwendung und jedes Budget eine passende Lösung.

Zu den Produkten

Usecases

Bin Picking von dünnen Blechteilen

Bin Picking von dünnen Blechteilen

Dünne Blechteile werden in KLTs oder Palettenkisten teils zu Tausenden angeliefert. Für Folgeprozesse wie Bearbeitung oder Montage müssen nun einzelne Bleche lagerichtig zugeführt werden. Hier ist Mikado Control als Lösung für Bin Picking ein entscheidender Part. Typische Herausforderungen solcher Anwendungen können so gelöst werden.

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Flexible Bin-Picking Zelle

Flexible Bin Picking Lösung

Teile verschiedenster Art handeln - Wechselgreifersystem direkt in Mikado verwalten um höchste Flexibilität zu erreichen

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Bin Picking von hochglänzenden Rotoren

Bin Picking von hochglänzenden Rotoren

Für eine automatisierte Montagestraße mussten hochglänzende Rotoren aus einer Palettenkiste entnommen werden. Die Teile sind ca. faustgroß und liegen chaotisch in der Kiste. Mikado findet die Teile, prüft passende Griffe und fährt in diesem Fall einen Kuka Roboter kollisionsgeprüft durch die Zelle mittels integrierter Bahnplanung. Es gibt zwei Entnahmebuchten und die Kamera wird jeweils hin und her gefahren mithilfe einer Linearachse.

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Bin Picking stark glänzender Frästeile mit mobiler Kamera

hochglänzende Frästeile zuverlässig aus der Kiste herausholen

In dieser Anwendung werden stark glänzende und frisch bearbeitete Frästeile aus einem KLT 600x400x300mm entnommen. Ein UR Roboter arbeitet hier mit unserer C-Serie mobil am Roboterflansch mitsamt Greifer.

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Autonome Wellenfertigung mit Mikado

Standortsicherung Deutschland durch Automation – so könnte die Überschrift der innovativen, vollautonomen Fertigungslinie der Firma Schuster Maschinenbau lauten.

 

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Schrauben-zuführsystem x-elect mit Mikado

Mit dem neuen automatischen Schraubenzuführsystem x-elect bringt Dürr die Automatisierung von Bestückungskonzepten auf das nächste Level.

 

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autopick – Der Pick-Roboter von psb

Wir erleben in der Intralogistik seit einigen Jahren einen Robotik-Hype in Fachzeitschriften und auf Messen. Meist handelt es sich um klassische Sechsachs-Knickarmroboter, die ihren Weg aus der Produktion in die Logistik suchen. Das Ziel: die vollautomatische Kleinteilekommissionierung. Haupttreiber dabei ist der Arbeitskräftemangel.

 

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Pick & Place mit HORST

Beliebig liegende Teile aus einer Kiste entnehmen und sortiert ablegen und das mit möglichst kostenoptimiert und einfach!

So war die Zielsetzung für die Demozelle, die wir zusammen mit Fruitcore Robotics und deren HORST für die Hausmesse unseres gemeinsamen Solution Partners Staveb Automation in der Schweiz, gesetzt.

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Mikado Find als günstige Maschinenbeschickung

günstige automatisierte Maschinenbeschickung

"Lean und kosteneffizient" waren die Leitthemen bei dieser automatisierten Maschinenzuführung. Mit unserem Mikado Find und einem Roboter werden Teile direkt vom Förderband gegriffen und einer Bearbeitung zugeführt. Der Gesamtaufbau zeichnet sich u.a. durch ein hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis aus.

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Bin Picking mit 7-Achs-Cobot eröffnet neue Möglichkeiten

7-Achs-Cobot von Kassow beim Bin Picking

Unser Partner HELDELE AUTOMATION hat eine neue Standard-Zelle für das Bin Picking entwickelt. Die innovative Kombination aus bewährten und vielfach eingesetzten Technologien eröffnet den Endkunden die Beschickung von Maschinen aus der Kiste heraus zu einem attraktiven Preis.

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Customer reviews

„Mikado bietet uns die Flexibilität, um sowohl Standardanwendungen als auch Sonderfälle umzusetzen. Mit dem engen Kontakt zu den Entwicklern und Service-Mitarbeitern von Optonic fühlen wir uns immer gut aufgehoben und beraten. Mit Bin Picking können wir unseren Kunden eine flexible und platzsparende Maschinenbestückung anbieten.“

Philipp A. Walden
Geschäftsführer - Staveb Automation AG

„Uns hat das breite Produktportfolio im Bereich kamerageführte Robotik sowie die enge und partnerschaftliche Zusammenarbeit mit Optonic überzeugt. Wir nutzen die Mikado Produktrange von der einfachen 3D Lageerkennung bis hin zu komplexen Bin Picking Anwendung. Als deutscher Kamera- und Softwarehersteller fühlen wir uns bei Optonic gut aufgehoben und arbeiten von der Konzeptauslegung bis zur Inbetriebnahme eng zusammen.“

David Pietsch
Geschäftführer - HELDELE Automation GmbH

„Als Systmintegrator haben wir uns den Bereich Bin Picking als Kernkompetenz angeeignet. Mit Mikado und den Ensensokameras haben wir eine leistungsstarkes und industrieerprobtes System, welches bei vielen unserer Endkunden freigegeben ist. Mit unseren gemeinsamen Vertriebsaktivitäten bauen wir das Geschäft bei unseren Bestandskunden aus und überzeugen erfolgreich Neukunden.“

Bernhard Haas
CSO - BOOST Automation GmbH

JETZT ANFRAGEN UND LETZTE FRAGEN KLÄREN

Manfred Winter
Sales Manager DACh
Johannes Schade
Geschäftsführer
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